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    캠 매커니즘 강의 자료 cam mechanism

    오토마타 작품 창작을 위한 캠 메커니즘의 기초 및 설계 기법에 대해 설명합니다.


    캠(cam) : 회전운동을 상하운동으로 변환하는 기구

    • 달걀 모양 캠은 말 그대로 캠 모양이 달걀모양이라서 달걀모양 캠 입니다. 배 모양 캠(pear shape cam)이라고도 합니다. 서양 배는 우리나라와는 다르게 길쭉하게 생겼다고 하네요.
    • '편심'이라는 말이 어려운데, 중심이 치우쳐 있다는 뜻입니다. 축이 캠 원판의 가운데가 아니라 가운데에서 빗겨난 곳에 꽂혀서 편심캠입니다.
    • 달팽이 모양 캠은 캠팔로워를 위로 올렸다가 뚝 떨어뜨리는 캠 입니다. 달걀 모양 캠이나 편심 캠과는 달리, 모양 때문에 한쪽 방향으로만 돌릴 수 있습니다.

     

     

     

    달걀모양캠과 편심캠의 차이를 그림만 봐서는 이해가 어려울 수 있어서 실물 영상으로 비교 해 보겠습니다.

     

    • 달걀모양캠은 밑에 머물러 있다가 위 아래로 움직입니다.
    • 편심캠은 쉬지 않고 위 아래로 움직입니다.

     

    • 4번은 캠을 마찰차(Friction wheel) 메커니즘 처럼 활용한 사례입니다. 캠을 캠팔로워의 가운데가 아니라 치우치게 배치해서, 캠팔로워를 회전시키는 메커니즘입니다.

     

     

    마찰차를 응용하여 회전 각도를 제한하는 방법

     

     

    • 캠 팔로워 하나에 캠 두 개를 엇갈리게 배치하고, 캠팔로워의 회전을 제한하면 영상처럼 특정 각도까지만 회전하게 만들 수도 있습니다.
    • 이해를 돕도록 도면을 첨부합니다.

     

     

     

     

     

    여러가지 형태의 캠 팔로워

     

    • Flat cam follower
    • Roller cam follower
    • Hinged cam follower

     

     

     

    캠 팔로워를 캠에 밀착시키는 방법

     

     

     


     

     

    내가 원하는 움직임을 구현하기 위해 캠을 직접 설계하는 방법 (<복중능언> 작품 사례분석)

     

     

    ●구현하고자 하는 움직임을 순서대로 쓴다

     

    과천과학관_캠설계양식.pdf
    0.08MB

     

     

    ●변위다이어그램 및 캠 설계 기법

     

    1. 위 pdf파일 양식 다운로드 후 up, down이 각각 인형의 어떤 상태인지 쓴다

    2. 원하는 인형의 움직임에 맞게 그래프를 그리고, 그래프에 설명을 쓴다

    3. 만약 캠 팔로워가 캠의 아래에 있다면, 변위 그래프의 위 아래를 뒤집어서 다시 그린다.

    4. 캠 다이어그램 양식을 그린다

    5. 변위 다이어그램을 캠 다이어그램에 옮겨 그린다(완성)

     

     

    ●여자, 괴물, 남자 인형을 움직이는 캠 각각의 설계 결과

     


     

    Cam designer, 변위 다이어그램을 캠으로 변환하는 소프트웨어

     

     

     

     

    더 자세한 사항은 링크 참고

     

     

    캠 2개로 드로잉머신 만들기

     

     

     

     

    링크

     

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